S.W.A.T. sigue a Daniel «Hondo» Harrelson (Shemar Moore), un sargento nacido y criado en Los Ángeles, que lidera un equipo táctico de elite. En su afán de equilibrar su lealtad hacia la comunidad donde se crió y la de sus hermanos de la fuerza, “Hondo” trabaja para unir ambos mundos, mientras hace malabares con su nueva paternidad junto a su esposa Nichelle (Rochelle Aytes). Completando la unidad 20 se encuentran David «Deacon» Kay (Jay Harrington), un dedicado hombre de familia y oficial experimentado; Victor Tan (David Lim), separado recientemente y ansioso por ocupar un rol de líder en el equipo; Zoe Powell (Anna Enger Ritch), una arrogante recién llegada que busca su lugar en el equipo; y el comandante Robert Hicks (Patrick St. Esprit).
